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安定门为西安城墙正西门，原本为隋唐长安皇城西面中门顺义门。建于隋开皇二年至三年。唐末天祐元年，韩建以皇城改筑为新城，封闭了原来皇城西面偏北门安福门，而保留了此顺义门为唯一的西城门。明初以唐皇城为基础改建西安城时，仍以顺义门为西城门，带改名为安定门。
西门建于明洪武七至十一年(1374-1378年)。明代扩建城墙时位置略向南移，取名安定门。这座城门有三重门楼：城楼、箭楼、闸楼。三道城墙，城楼里，箭楼居中，闸楼向外。门楼下均有拱卷式门洞，洞高宽为6米。城楼与箭楼之间有方形瓮城，平时是出入通道，战时是防守要地。现西门箭楼、城楼雄姿犹存。
城楼北侧有日本天皇访问西安时所建观望台一座，供游客参观，属国家重点文物保护单位。
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